{"product_id":"imu-inertial-navigation-module-ros1-ros2","title":"IMU Inertial Navigation Module ROS1\/ROS2","description":"\u003cp class=\"desc\"\u003eThe IM10A inertial navigation module is an advanced three-dimensional motion and posture measurement system utilizing MEMS technology. It comprises a three-axis gyroscope, a three-axis accelerometer, a three-axis magnetometer, and a barometer. With an integrated posture dynamics core algorithm engine and a sophisticated Kalman filter fusion algorithm, the IM10A delivers highly accurate, dynamic, and real-time compensated three-axis posture angle data.\u003c\/p\u003e\n\u003cp class=\"desc multi-desc\"\u003eThe module supports real-time data transmission at an update rate of up to 200Hz and is compatible with GNSS data for fused positioning. We provide users with PC software, operational instructions, development manuals, and necessary development codes, streamlining the research and development process for users with diverse requirements.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch4 class=\"a-spacing-mini\"\u003eFeatures\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eStable angle output, yaw angle: 0.5″RMS, posture: 0.1*RMS\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGyroscope automatic calibration technology\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGyroscope bias, acceleration calibration, magnetometer calibration\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegrated posture solver\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerial port TTL, I2C communication port\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e360° Stable and continuous angle output\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBuilt-in barometer for altitude measurement\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReceive serial GPS data in accordance with the NMEA-0183 standard to establish a GPS-IMU navigation integration unit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch4 class=\"lonely-head\"\u003eProduct Parameters\u003c\/h4\u003e\n\u003ch4 class=\"secHead\"\u003e\u003cspan\u003eBasic Parameters\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"imageItem pc\"\u003e\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\u003cdiv class=\"scrollable-wrapper\"\u003e\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eNote\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eNote\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eSerial communication port\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eDefault value: 9600bps. It can be adjusted within 4800bps - 921600bps.\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eOutput data\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eOn-chip clock, 3-axis acceleration, 3-axis angular velocity, 3-axis magnetic field, 3-axis angle, quaternion, port status, pressure and height\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eExternal assistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eConnect GPS module to D1 port to generate inertia navigation unit\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eI2C port\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eThe hardware I2C supports a maximum of 400KHz, while the software I2C supports a maximum of 100KHz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eOutput speed\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e10Hz by default. It can set to 0.2-200Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eWorking voltage\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e5V or 3.3V\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eOperating temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40-85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eWorking current\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e12mA\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eStorage temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40-100℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eStart-up duration\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e1000ms\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eShock resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e20kg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eSupport\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eROS1\/ ROS2\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eSupporting device\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ePC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson series controllers, STM32 microcontroller and more\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003ePC software compatible system\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eWindows\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eSize\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eWithout shell: 42.2*29.6mm; With shell: 49.5*59.5*11.7mm\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eWeight\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eWithout shell: 5.7g; With shell: 50g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eAccelerometer Parameters\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"scrollable-wrapper\"\u003e\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondition\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eClassic value\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRange\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±16g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e±16g\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.0005(g\/LSB)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRMS noise\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ebandwidth=100Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.75-1mg-rms\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eZero drift\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ePlaced horizontally\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±20-40mg\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eTemperature drift\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40~+85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.15mg\/℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eBandwidth\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e5-256Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eGyroscope Parameters\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"scrollable-wrapper\"\u003e\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondition\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eClassic value\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRange\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±2000°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e±2000°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.061(°\/s)\/(LSB)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRMS noise\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ebandwidth=100Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.028-0.07(°\/s)-rms\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eZero drift\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ePlaced horizontally\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.5-1°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eTemperature drift\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-40~+85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.005~0.015(°\/s)\/℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eBandwidth\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e5-256Hz\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\u003ch3\u003e\u003cspan\u003e \u003c\/span\u003e\u003c\/h3\u003e\n\u003ch4\u003e\u003cspan\u003eMagnetometer Parameters\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"scrollable-wrapper\"\u003e\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondition\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eClassic value\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eRange\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003e-\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±2Gauss\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd 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bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e±0.5~1°\/s\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003ch4 class=\"head\"\u003e\u003cspan\u003eYaw Angle Parameters\u003c\/span\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageItem\"\u003e\n\u003cdiv class=\"a-column a-span6\"\u003e\n\u003cdiv class=\"scrollable-wrapper\"\u003e\n\u003ctable class=\"a-bordered noBottomBorder\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eParameter\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003eCondition\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"a-text-bold td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eClassic 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static\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.5° (dynamic accumulation of integral errors)\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003eResolution\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left\"\u003e\u003cspan\u003ePlaced horizontally\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"td-br-left bgcl\"\u003e\u003cspan\u003e0.0055°\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"imageDescContainer\"\u003e\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"head\"\u003e\n\u003ch4\u003eSpecifications\u003c\/h4\u003e\n\u003cdiv class=\"scrollable-wrapper\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eItem\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cstrong\u003eSpecification\u003c\/strong\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSerial communication port\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDefault value: 9600bps. It can be adjusted within 4800bps - 921600bps.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eExternal assistance\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eConnect GPS module to D1 port to generate inertia navigation unit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10Hz by default. It can set to 0.2-200Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eOperating temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-40-85℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eStorage temperature\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003e-40-100℃\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cspan\u003eShock resistance\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e20kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupporting device\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson series controllers, STM32 microcontroller and more\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSize\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWithout shell: 42.2*29.6mm; With shell: 49.5*59.5*11.7mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOutput data\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOn-chip clock, 3-axis acceleration, 3-axis angular velocity, 3-axis magnetic field, 3-axis angle, quaternion, port status, pressure and height\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eI2C port\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eThe hardware I2C supports a maximum of 400KHz, while the software I2C supports a maximum of 100KHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWorking voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V or 3.3V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWorking current\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStart-up duration\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1000ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS1\/ ROS2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePC software compatible system\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWindows\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWithout shell: 5.7g; With shell: 50g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e","brand":"Roboi","offers":[{"title":"Without Shell \/ Without GPS","offer_id":45685714190419,"sku":"ROBO51","price":9999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"Without Shell \/ With GPS","offer_id":45685714223187,"sku":"ROBO51","price":9999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"With Metal Shell \/ Without GPS","offer_id":45685714255955,"sku":"ROBO51","price":9999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true},{"title":"With Metal Shell \/ With GPS","offer_id":45685714288723,"sku":"ROBO51","price":9999.99,"currency_code":"INR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0714\/1962\/5555\/files\/3_720x_ff83c2af-652d-495a-a02c-ca87933ae5e0.webp?v=1781090128","url":"https:\/\/shop.roboi.ai\/ar\/products\/imu-inertial-navigation-module-ros1-ros2","provider":"Roboi","version":"1.0","type":"link"}